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振动方程推导如下位移矢量： 系统总动能系统总势能系统总耗散能由方程可得振动方程式中外力列阵给系统带来较大的冲击和振动。为了解货物的振动特性，计算制动时货物的响应，求解给定初始条件下升降机系统的自由振动。系统对初始条件的响应即是当t=0时各阶主振动的振型。制动时系统的初始条件为，固定剪叉升降机定做，计算系统对制动时初始条件的各阶响应变化。货物处于不同位置时，系统对初始条件有不同的响应，货物靠近40m时系统响应不随载荷的变化而变化，低于40m时空载响应大于满载响应，高于40m时空载响应小于满载时的响应。
配有手动电动两种液压泵以及手动控制阀，电动液压启动按钮为点动控制，大型固定剪叉升降机，内设自动识别正相序工能（工作电压三相380V，频率50HZ），控制电路电压为24V 集装箱装卸平台是与叉车配合使用的货物装卸专用辅助设备各种配置的正确选择，固定剪叉升降机，可限度地发挥升降平台的功能，取得的使用效果集装箱内容积是物资部门或其他装箱人必须掌握的重要技术资料只需单人好作，不需要动力电源，即可实现货物的安全快速装卸，即可减轻劳动强度
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